El universo de La Era de Hielo está poblado por un elenco memorable de personajes, comenzando con el trío central: Manny, el gruñón pero adorable mamut lanudo; Sid, el hablador y torpe perezoso terrestre; y Diego, el sarcástico tigre dientes de sable con un corazón de oro. A medida que sus aventuras continuaban, se les unió Ellie, otro mamut lanudo que se convirtió en la pareja de Manny, junto con sus aventureros hermanos zarigüeyas, Crash y Eddie. Más tarde, la hija de Manny y Ellie, Peaches, creció y encontró su propio interés amoroso en Julian, otro mamut, mientras que su mejor amigo Louis, una pequeña criatura parecida a un erizo, los acompañaba a menudo. La peculiar comadreja Buck, un cazador de dinosaurios tuerto, se convirtió en un favorito de los fans, liderando muchas aventuras al mundo prehistórico. Por supuesto, ninguna mención de los personajes de Ice Age estaría completa sin Scrat, la icónica ardilla dientes de sable cuya eterna búsqueda de una bellota impulsa muchas de las tramas cómicas secundarias de las películas, a veces incluso involucrando a su rival romántico, Scratte. Las nuevas incorporaciones en películas posteriores incluyeron a la enérgica y sabia abuela de Sid, y a Shira, una tigresa dientes de sable que eventualmente se convirtió en la compañera de Diego. En su viaje para escapar de un asteroide, se encontraron con Brooke, un encantador perezoso terrestre que cautivó el corazón de Sid, y la excéntrica Shangri Llama. El antagonista principal de Ice Age: Continental Drift fue el Capitán Gutt, un temible pirata Gigantopithecus, junto con su diversa tripulación que incluía a Silas el piquero, Squint el conejo, Gupta el tejón, Raz el canguro, Ariscratle el oso hormiguero y Boris el oso grizzly. El formidable Baryonyx, Rudy, sirvió como una gran amenaza en la tercera película, y varios Dino-Birds también hicieron apariciones a lo largo de la serie.